Успенский собор построен в 1158-1160 годах, сразу после переноса Андреем Боголюбским столицы княжества во Владимир. Собор сразу задумывался как кафедральный. Служил кафедрой владимирского епископа с 1299 (после переезда митрополита Всея Руси из Киева) по 1328 (до переезда в Москву) годы - митрополита. До 1432 году в соборе венчались князья на великое Владимирское княжение. Собор действующий.