В 1158-1164 годах Андрей Боголюбский укрепил свою новую столицу и построил крепость со стенами и пятью воротами. До наших дней сохранились только Золотые Ворота - главная проездная башня крепости. В Золотых воротах в настоящее время открыта военно - историческая экспозиция. Золотые ворота внесены в Список Всемирного наследия ЮНЕСКО. Козлов вал - оборонительный земляной вал древнего Владимира сооружен в 12 веке при Великом Владимирском князе Андрее Боголюбском. Проезд около Золотых ворот был освобождён от насыпи в конце XVIII - начале XIX в. Высота вала до 6 м. В настоящее время земляной вал - памятник древнерусского градостроительства и фортификации.